11月14日，在二十六届高交会现场，腾讯Robotics X实验室携其最新研究成果——高性能仿人五指灵巧手TRX-Hand5以及双臂花式调酒机器人惊艳亮相，瞬间吸引了众多目光，成为本次展会的一大亮点。

走进展区，首先映入眼帘的便是那只仿佛拥有生命的灵巧手TRX-Hand5。这只灵巧手不仅外形与真实人手极为相似，更在功能上实现了前所未有的突破。只见它轻松地比出一个“耶”的手势，仿佛在向在场的每一位观众致意，这一幕让不少参观者惊叹不已。据现场工作人员介绍，TRX-Hand5拥有高达13个自由度、20个活动关节（含腕部），以及惊人的1163个触觉感知单元，其总体尺寸与成年男性手掌相当，却能在手指关节速度上超过200度/秒，指尖力高达22N，足以提拉超过20kg的重物。更令人称奇的是，它能够完成人手全部的33种抓取模式，这一综合性能指标在行业内无疑具有显著优势。

正当人们还在为灵巧手的出色表现赞叹不已时，旁边的双臂机器人又带来了另一场视觉盛宴。只见它优雅地挥动着机械臂，仿佛一位经验丰富的调酒师，开始为现场观众调制鸡尾酒。从选取瓶子、倒酒、搅拌，到最后的装饰，每一个动作都显得那么流畅自然，甚至还能完成抛接、翻转等高难度动作。整个过程不仅涉及多种物体的连续操作，更要求机器人具备极高的精准度和协调性。据工作人员介绍，为了完成这一杯酒的调制，机器人需要对多种物体进行30多次操作，其中包括抓、放、倒等常规动作，以及旋转、摇晃等双手协同动作，甚至还包括插孔、穿刺、搅拌等精细操作。
据介绍，这是腾讯 Robotics X 实验室最新机器人技术成果，包括自研机器人灵巧手「TRX-Hand」和机械臂「TRX-Arm」。灵巧手「TRX-Hand」拥有像人手一样灵活的操作能力，可适应不同场景，灵活规划动作，自主完成「操作」。而机械臂「TRX-Arm」针对人居环境自主研发，拥有七自由度和拟人的特性，具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。 
文、图/广州日报新花城记者：王纳
视频/广州日报新花城记者：王纳
剪辑/广州日报新花城编辑：黎慧莹
广州日报新花城编辑：黎慧莹