机器人“操刀”一台手术，这一未来想象在佛山照进了现实。日前，在位于佛山市顺德区的和祐医院，该院的骨科与运动医学中心骨科主任刘明带领团队成功开展Mazor X™鹰领脊柱外科机器人一体化平台+O-arm™ O2术中三维影像系统辅助下的腰椎椎体间融合术及腰椎后柱融合术。据悉，这是该款设备在广东的首台手术。

该院骨科已用上了手术机器人

“当我们在做脊柱外科的手术，需要将每一颗椎弓根螺钉打准，一旦它打入椎管内，就会造成患者神经损伤，严重或导致瘫痪。”刘明介绍称，引入机器人后，手术的安全、精准程度大幅提升。

据悉，该手术使用0-arm进行术中扫描，并将实时图像直接导入机器人进行术中计划的制作。“0-arm”——机器人的O型臂如同术中CT和CT一样，通过三维视觉，精准判定钉子的位置。随后，通过Mazor X™鹰领脊柱外科机器人计划软件功能，精细规划了入路与通道及每一颗椎弓根螺钉的位置和路径，且对椎间融合器的位置进行了模拟，预测了手术全局计划。

术中，通过Mazor X™鹰领脊柱外科机器人实时追踪手术工具，从方向、深度等多维度真正实现实时、全程的可视化操作。机械臂根据术中计划对目标节段进行精准定位，并使用最新的可视化磨钻工具进行开路，再结合Mazor X™鹰领脊柱外科机器人可视化工具进行攻丝、置钉及椎间处理，整个过程一气呵成，操作流程精准顺畅。

“一般过去传统的手术，为了要把钉子打准，就要通过大创口将患者骨头都露出来，将软组织肌肉全拨开，时间会耗费比较长。但是有了这一个机器人，通过一个皮肤切口就可以‘打’入钉子，因为机器人已定位好位置，节省了很多的手术时间。”刘明介绍称。

“机器人更像是一个辅助工具角色。”刘明称，为保障手术安全性，术前计划、验证以及机器人操作，都由临床手术医生进行。“有了机器人，手术效率大幅度提升。”数据显示，如今通过机器人辅助，可实现临床脊柱手术置钉精准度大于99%、患者术中出血减少48%、手术时间减少45%、翻修概率小于0.6%，有效缩短手术时间，也减轻患者痛苦。

记者了解到，目前，该院骨科已开展多例Mazor X™鹰领脊柱外科机器人与O-arm™辅助脊柱手术。“未来，机器人将在全脊柱外科，包括颈椎、胸椎、腰椎等外科手术上用上。”刘明表示，一些较为复杂的骨折手术，如骨盆骨折等也会用上机器人设备参与手术。“我们希望借助机器人，提升区域的脊柱手术综合水平。”值得一提的是，依托这一设备，该院正着力打造专业手术团队。未来，团队通过与高精尖设备协同，实现人才与技术的融合，高效协作推进手术精准化、智能化进程，为患者带来更优质的医疗服务。

机器人做手术将成为趋势

据悉，随着我国老龄化进程的不断加快，脊柱疾病发病率持续走高，且呈现出年轻化趋势。在实施“十四五”规划的关键节点，国家推行的《公立医院高质量发展促进行动》，《国家骨科医学中心建设标准》等一系列战略指南，均对推动智能医疗设备和智能辅助诊疗系统在骨科的应用划上了重点。

刘明也表示，目前，脊柱手术存在高复杂性与高风险性，因此对手术前、中、后影像验证，手术设备，术者经验与操作技术等提出了更高的要求。

如该院引入的技术正用于脊柱外科开放或微创手术中，辅助手术工具和植入物的导航和定位，为脊柱手术规划和执行提供解决方案。设备中机械臂的加入保证了手术操作的精准性和稳定性，同时将导航可视化技术融入机器人辅助手术平台，通过计算机手术规划、实时图像导航反馈与交互式的脊柱解剖学3D评估使手术工作流程更加可预测和可靠地执行，提高准确度，辅助医生高效安全地完成手术，降低了微创手术需要医生长期临床经验积累的依赖，为先进的微创手术技术普及推广提供了技术支撑，是骨科医生的“理想帮手”。

文/广州日报新花城记者：黄子宁 通讯员：童思娜
图/院方提供
广州日报新花城编辑：罗林