作为我国空间站建造完成后的首艘到访飞船,天舟六号货运飞船依然将承担起为空间站上行运输补给物资、下行废弃物以及配合空间站进行组合体轨道和姿态控制的使命。但不同的是,天舟六号货运飞船的“带货”实力实现了再升级,是一艘改进型货运飞船。
为了满足我国空间站运营阶段上行货物的需求,工程总体开展了改进型全密封货运飞船的论证工作,扩大货物舱的容积以提高单次发射任务的货物上行能力。中国航天科技集团有限公司八院805所作为天舟货运飞船推进舱的抓总研制单位,在结构外形尺寸不变的前提下,对推进舱内外设备进行了重新设计布局,充分利用前期5艘货运飞船试验成果的大数据分析,同时借助数字化手段优化研制流程,在短时间内成功将原位于货物舱后锥段的近30台设备移至下方推进舱,为货物舱释放了珍贵的装载空间,让天舟货运飞船在实现运输效益最大化的同时,充分保障我国空间站的长期在轨稳定运营。

“小天地”发挥“大智慧”
推进舱总装设计团队负责人介绍说,推进舱总装设计面临的难题不仅仅是装舱设备的大幅增加,大量设备外形变化,还有因此引出的其他管路和线缆布局优化调整,可谓牵一发而动全身,时时处处都考验着设计师的技术功底和匠心巧思。“在推进舱构型尺寸不变的情况下,舱内的配套设备增加了近50%,新增的设备大部分是从货物舱的后锥段移下来的,大多属于外形尺寸大、插件布局密、关联设备多、线缆直径大的设备,除了满足设备安装后整体结构力学平衡需求外,还要预留足够的操作空间用于电缆插接以及电缆网敷设、固定绑扎,符合高标准的安全性、维修性要求。”航天科技集团八院飞船型号副总师曹俊生说道。
简单来说,根据装舱设备的功能特点,货运飞船的推进舱内分为两部分,上半部分主要是仪器设备区,内设一层仪器圆盘用于安装各类电子设备;下半部分为推进设备区,安装着燃料贮箱、气瓶等推进模块。由于原后锥段设备的下移,仪器设备区内的仪器圆盘变得“一位难求”。
“如果一味地继承现有设备的布局,只新增加一层仪器圆盘用于安装新增设备,舱内空间会被挤压并超出安全临界,即使设备能安装,同样存在总装操作中的人机工效问题。” 805所总装设计团队凭借着多年的工作经验,在方案更改论证阶段就意识到了上述分析和判断。为此,团队决定另辟蹊径,在螺蛳壳里做道场。他们对现有的仪器圆盘安装位置重新调整、圆盘整体结构重新设计,对相关的舱内管路和线缆 走向重新布局。通过提高圆盘结构强度、巧设四周承载拉杆、新增小型电缆绑杆,不仅实现了承载能力的全面提升、避免了功率电缆的热导风险、确保了管路连接的安全可靠,还把推进舱质心和惯量的变化降到最小。经过与各分系统开展多轮设计分析迭代,团队最终把增加的近30台设备成功布置在现有的一层圆盘上,以全新的设计满足了总体和分系统各类设备的布局需求。
设计仿真一体化 赋能“一步正样”
众所周知,新产品的设计是一个不断迭代完善的过程,需要进行覆盖飞行任务的各类环境试验,才能有效验证设计方案的合理性。天舟六号推进舱的全新布局,涉及结构优化、仪器设备和管路布局等一系列的更改验证工作。为了验证新设计布局带来的质量特性变化能否适应整船力学环境,805所总装设计团队组织完成了推进舱单舱力学试验。此类大型试验,一般是在初样研制阶段开展,用于验证力学设计 的合理性。因推进舱布局非常复杂,如果按照 10年前天舟一号研制时的工程试验方法,试验将面临周期长、反复多、判读难的问题。
而相比于传统的设计方式,数字化仿真赋能试验验证可 以大幅度提高迭代的效率、提前找到设计的薄弱点、避免无效的设计方案等。805所总装设计团队利用设计仿真一体化的方法,在振动试验前通过多轮动力学和强度仿真计算,提前预判了结构设计的薄弱点,并进行了针对性的结构补强。结合仿真结果,在单舱振动试验中,采用了振动试验条件数字化制定,通过精准设置测点、精确设定条件,大大提高了 振动试验的数据判读效率,缩短了振动试验的力学改装时间,有效验证了推进舱力学环境适应性,最终保证了单舱力学试 验和整船力学试验的一次性通过。借助数字化仿真开展试验 验证,天舟六号推进舱实现了设计研制一步正样、试验验证一次通过,为其他型号数字化研制工作探索积累了工程研制经验。
当前,围绕实施数字航天战略,航天产品的设计环节也 逐渐向数字化模式转变。从天舟六号开始,推进舱总装还引入了电缆网数字化设计,开展三维协同设计,推行三维模型下厂,取消了以往电缆生产前繁琐的模板取样方法。在实现电缆网设计生产效率跃升的同时,还可以降低电缆敷设等操作的风险,大幅提高了设计效率和质量。
文/广州日报·新花城记者:肖欢欢 通讯员:梅杏
图/广州日报·新花城记者:肖欢欢 通讯员:梅杏
广州日报·新花城编辑 蔡凌跃