4月13日，在2023小马智行技术分享日上，随着“小马识途NOA”方案上路实测视频，小马智行首次对外披露了其技术商业化思路。小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，未来几年，小马智行商业化规划将围绕智能驾驶技术前装量产、自动驾驶出行服务商业化运营以及智慧物流生态三大维度全面发力。

未来三年集中攻坚商业化落地

目前城市NOA、高速NOA、行泊一体等技术正成为市场爆点。小马智行作为自动驾驶初创公司必然不会缺席。在当天展示的实测视频中，其小马识途NOA辅助驾驶方案能够灵活应对高速以及城市交通场景，在自主变道、上下匝道、定速巡航、车道居中、躲避障碍物等场景中表现丝滑。小马智行是如何实现的呢？

据透露，小马智行是2020年下半年开始布局POV业务，同时进行技术和商业模型的验证，并快速开启辅助驾驶方案、域控样件及数据工具链的产品化进程。技术分享日上，小马智行通过详细阐释了旗下智能驾驶业务三大产品线——小马识途、方载、苍穹的产品布局和核心技术来显示其智能驾驶技术上的核心优势。

彭军表示，未来三年将是小马智行商业化的关键攻坚时期，公司战略目标非常明确，已形成自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车货运（Robotruck）以及乘用车智能驾驶（POV，Personally Owned Vehicles）三大业务线。“在商业化路径上，三大业务将齐头并进，落实自动驾驶技术商业化应用场景。”

具体来看，在POV方面，小马智行将上市多款辅助驾驶方案、域控制器、工具链产品，开拓更多定点项目；Robotaxi方面，将在北京、广州落地全无人自动驾驶服务商业化试点，车队规模从百辆向千辆迈步；Robotruck方面，以合资公司为载体，扩大智慧物流服务规模和智能重卡量产交付，推动“技术-场景-车辆”黄金三角的快速运转。

其中，目前小马智行POV业务主要发力三条产品：辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”。根据产品规划，年内小马智行将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案；向多家客户量产交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并开启基于多芯片平台的域控研发；同时，小马智行将向定点OEM交付全链路数据闭环工具链，向市场推出灵活选配的工具链产品。

突破成本和性能，可灵活配置

要让POV业务让更多车企接纳，小马智行也意识到，需要解决当前硬件成本高昂、软件算法无法对硬件物尽其用的行业难题。据小马智行联合创始人、CTO楼天城介绍，“小马识途”解决方案对成本和性能灵活配置，实现在预期成本下覆盖尽可能多场景，并将“系统可控性”列为辅助驾驶系统研发中的又一关键目标。他指出，小马识途辅助驾驶方案不强依赖高精地图，而是感知、预测、规控等所有模块同步提升。面对复杂的城市场景，小马智行重新设计了NLPP架构，让规控算法在无高精地图时保持同样水准，同时，一套“伸缩网络”多任务大模型BEV算法架构，让系统可基于不同算力平台灵活调整网络大小及其对应的资源消耗率，更高的算力可识别更多的静态元素类型、更多的动态障碍物细分类，和更好的识别范围。

此外，在高阶智能驾驶趋势下，小马智行在高性能计算硬件研发的多年投入遇到了最佳量产落地机遇。小马智行推出方载系列域控制器，并已有三款产品面世——单DRIVE Orin液冷版和风冷版、以及双DRIVE Orin液冷版，主要面向辅助驾驶和低速无人驾驶的两类场景。其相关产品体积较市面同产品小40%，并将高算力芯片性能充分挖掘，建立全套车规级安全及质量管理体系，提供灵活选择的商业模式，最终目标是为市场提供真正理解智能驾驶需求且无短板的域控产品。

【点评】

目前在城市或高速智驾辅助上，特斯拉、小鹏和阿维塔等车企纷纷布局，除了部分自研外，供应商方面有华为、轻舟等企业，虽然叫法各不同（如NOA、NGP、NCA，以及小马智行的POV），但在高阶智能辅助驾驶上已呈现出百花齐放的竞争格局。小马智行的此次发力，也让这个智驾市场更有火药味。多方竞争之下，对于消费者来说，也意味着能享受到更高效安全的系统。

文/广州日报·新花城记者：邓莉

图/广州日报·新花城记者：邓莉

广州日报·新花城编辑：李光曼