激光整平机器人
自动地进行高精度找平施工
地面抹平机器人
麻利地为混凝土面抹平
定型地面抹光机器人
精细地给混凝土“打高光”
……
近日,中铁建南沙投资的横沥岛2021NJY-17号地块项目工地迎来一套混凝土整平机器人,三台机器人高效地完成该项目1号楼地下室底板混凝土整平、抹平和收面等工作。
激光整平机器人施工中△ 小南在现场看到,一台身高超过1米、装有4个轮子,头部还有两盏长条状警示灯的整平机器人穿梭在刚刚浇筑完混凝土的钢筋“丛林中”,所过之处,混凝土地面瞬间变得平坦光滑。而以往这一过程繁琐,需要工人穿着雨鞋在刚浇筑的混凝土中拿着木质耙子来回整平。 该项目总工钱龙介绍说: “它完全不需要人进入混凝土浇筑区,通过GNSS导航系统,不仅可以遥控操作,也可以自动设定整平规划路径,实现混凝土地面的全自动无人化整平施工。对比传统人工的施工误差可从10毫米缩小到4毫米以内。”
而作为“套装”组合成一台的地面抹平机器人和地面抹光机器人,它可是工程建设的“美容师”。
地面抹平机器人有一个灵活的“手臂”,可以无死角、麻利地为混凝土面抹平、定型,操作人员设定好需要的数值后,能遥控操作机器人。不用再花大力气便可轻松将混凝土抹平,效率是人工的2-3倍。 地面抹光机器人给混凝土“打高光”,同样可以采用遥控操作。用它施工,作业面不仅不留脚印效果更好,而且效率更高,是人工操作的3-5倍。 三台机器人互相搭配,效果翻倍,减少了反复测量和多次修整的工作量,最终能将地面的平整度控制在3-4毫米以内。 当天,在人工遥控的操作下,一个小型的履带机器人走进刚刚整平的混凝土地面。小南放眼望去,随着机器人左右自动挥舞着“磨盘”,地面变得更平整了。以当天施工的500平方米为例,在混凝土整平机器人“上岗”后,平时本需要10个工人进行至少5个小时的作业,现在仅需2个人进行操控,4个多小时即可完成作业。而且精度更高,施工效果更好。
通讯员:王千瑞
图片:刘伟