地铁18号线开通后,
市民将可搭乘
智能网联公交
来往横沥站和4号线蕉门站。
小巴造型别致科技感十足
自贸蓝颜色的车身,
前后左右宽大的玻璃车窗,
加上车头和车尾各两根伸出来像“触角”一样的激光雷达,
让这两辆造型别致的小巴极具辨识度。



陈海亮介绍说,智能网联小巴采用了车路协同方式运行,“在车内右上角的白色鲨鱼鳍状物品是车路协同的车载OBU设备,它可以提前300米就感知交通路口的交通状况,如红绿灯灯色状态,倒计时等,辅助车辆更安全的行驶。”
打造5.6公里智慧公交示范段
小南从负责小巴运营的广州南沙交通发展有限公司了解到,目前共有5辆L4级智能网联小巴在灵山岛尖进行行驶测试,未来这些小巴将主要用于横沥地铁站至灵山岛之间的环线接驳,小巴将停靠横沥地铁站、沙嘴中路站、明珠湾开发大厦、明珠湾展览馆、中交汇通中心、雨洪公交总站等站点。

小南从广州市南沙区交通运输局了解到,在蕉门站和横沥站之间除了G2、G4路普通公交车外,还将新增5台L3级智能网联智慧公交车G5路。也就是说,市民不仅能在灵山岛尖体验到智能网联小巴,在大家最关心的连接4号线和18号线的地铁蕉门站和横沥站之间,也将有机会坐到智能网联公交车。
目前,南沙区正在开展“南沙区智慧公交监管服务平台及示范线项目”建设,该项目建设单位广州南沙智慧城市大数据有限公司相关负责人告诉小南,示范段起于蕉门地铁站、途经凤凰大道、凤凰一桥、灵山岛尖、凤凰二桥,止于横沥地铁站,全长5.6公里,通过挂载在智慧灯杆和交通信号灯杆的车路协同设备搭建路侧车路协同终端网络、接入沿路交通信号机读信号数据及5G网络、微波雷达、视频识别等技术应用,实现公交车对道路信息的提前感知及预测,便于公交车在蕉门站与横沥站之间快速通行。

打造国家级自动驾驶及智慧交通示范区

小巴核心设备
知多D
2个
64线激光雷达
分布在原后视镜的位置。它可以精准地感知到200米以内的任意物体,获取其三维信息,确定其距离、方位和运动状态,并且不受光照条件影响。
4个
盲区雷达
它也是激光雷达,可以精准实现近车身障碍物的检测,可以理解为激光雷达360°检测车身周围盲区。
2个
毫米波雷达
可同时对多个目标物进行高精度的距离、速度以及方位测量,并且不受环境和天气的影响。
12个
超声波雷达
通过测量或检测车前/后方障碍物,实现自动泊车。
12颗
高清摄像头
360°无盲区拍摄实时高清影像,检测和识别车道线、交通灯、交通标志等,精准识道路上的行人和其他车辆。
语音机器人控制系统
