它配备了无人驾驶和智能清扫系统，可以自主完成路面的清扫、洒水、垃圾收集等工作，属于量产L4级别自动驾驶车。 小南在现场看到，“敬业”的“蜗小白”绝不放过任何一个路面死角。 原来，车辆集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，具备环境感知、自动规划路径、障碍物识别等无人驾驶功能。它能按照既定路线，沿着人行道一边清扫，一边洒水降尘。若偏离了路线，它还会自动报警。 明珠湾管理局相关负责人告诉小南，“蜗小白”无人驾驶清扫车在满负荷状态下可以连续工作4-5个小时，作业量约等于6个环卫工人。 它非常适用于大面积整洁路面的清扫，能够和局部人工清扫形成互补，不仅提高了清洁效率，降低了人工成本，还减轻了环卫工人的维护作业量。 明珠湾起步区智能驾驶示范段支撑系统 “无人驾驶清扫车现在能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别，还能近距离障碍物检测、紧急避障。”明珠湾管理局相关负责人介绍道。 在工作运行时，“蜗小白”会实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息，实现车辆数据全程监控与小程序控制运行。