智能导引车（IGV）化身为灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭……这是上周在南昌举行的第十二届中国卫星导航年会上亮相的新技术，全媒体记者从多家国企采访获悉，针对于港口场景的商用高精度卫惯组合导航系统从技术研发到落地，包括海格通信、广州港、振华重工在内的多家国企都参与其中。

目前，北斗高精度卫惯组合导航系统已创新应用于广州港南沙港区四期工程（以下简称广州港南沙四期），助力广州港成为全球首个基于北斗高精度定位的智慧港口，此新一代智慧码头系统也被业界称之为“广州方案”。2日，首次多系统实船联合调试取得成功。

创新：开辟港口自动作业新模式

以往的自动化码头采用磁钉导航，通过在码头地面布设磁钉，自动导引车（AGV）上配置射频天线感应磁钉循迹进行导航，磁钉导航需要铺设磁钉，对场地有一定的要求，该方式建设成本和维护成本较高，不能满足老旧码头的重新改造和新建码头自动化的发展需求。

为解决这一痛点，多家国企强强联手，从北斗高精度应用角度切入，以求开辟港口复杂区域自动作业新模式。据悉，南沙港区四期创新融入新一代物联网感知、大数据分析、云计算、人工智能、5G通信等先进技术，在全球首创“北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）+堆场水平布置侧面装卸+单小车自动化岸桥+低速自动化轨道吊+港区全自动化”的新一代智慧码头，这被业界称之为“广州方案”。

全媒体记者采访获悉，此次在第十二届中国卫星导航年会上亮相的针对港口场景的商用高精度卫惯组合导航系统，将助力广州港成为全球首个基于北斗高精度定位的智慧港口，打造了自动化港口和智能化港口的新标杆。众所周知，全自动化码头建设进入新阶段的广州港是华南地区最大的综合性主枢纽港和集装箱干线港口，按照建设规划，南沙四期项目建成后，南沙港区每年集装箱吞吐量预计位居全球单一港区前列，将进一步提升广州港的港口物流综合优势和港口集聚辐射力。

实际上，从自动导引车（AGV）到智能导引车（IGV）的演变，就是从自动化到智能化的升级。采用北斗高精度技术的IGV应用，将使智慧码头整体技术方案更灵活、成本更低廉，不但为新建的自动化码头提供了更有竞争力的技术路线，还特别适合老旧码头的自动化改造。

揭秘：三大系统护航全自动化码头建设

5月中旬，广州港南沙四期自动化码头现场联调迎接重大节点，随着码头管理系统（TOS）发出指令，自动化轨道吊将测试箱平稳地放在智能导引车（IGV）上，广州港南沙四期全自动化码头仅用不到50天便成功实现岸桥、轨道吊及IGV三大设备装卸船全流程作业及TOS系统、智能调度系统、设备管理系统（ECS）三大系统联调。该次实现联调的三大系统是自动化装卸系统的“神经中枢”，是码头实现自动化作业的“秘密武器”。

广州港方面透露，由南沙四期与相关方联合研发的全球首个水平布局、侧面装卸的自动化码头智能调度系统，是一次全新的尝试，难度高，挑战性大。

为了攻克智能化系统研发难关，广州港方面介绍，由广州港南沙四期、振华重工、华东电子组成的软件团队集中进行封闭式开发。在封闭式开发办公室内，工程师们已经进行了不低于7次、每次为期1个月的封闭式开发，完成了智能调度新一代核心设计和大部分功能开发工作，自主研发的智能调度系统将支持平行布局、自主决策双箱、侧面装卸等复杂场景中各设备的柔性联动。

在技术攻坚背后，海格通信利用自身在北斗导航领域的技术优势，创新研发了工业级的车载高精度卫惯组合导航系统，助力广州港、振华重工实现在港口区域推行智能导引车（IGV）自动作业，智能导引车化身为灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭。

而从项目开展过程看，海格通信与广州港、振华重工针对导航定位的高精度和可靠性要求，进行了持续的验证测试、改进和完善，海格通信的项目团队长期驻扎在南沙港四期和上海长兴岛等场地，对不同的场景如空车、载箱车、堆场区、轨道吊和岸桥等所有作业区域进行了连续的长时间测试。

据悉，2日，首次多系统实船联合调试取得成功。

文/广州日报·新花城记者 陈丽莉

图/广州日报·新花城记者 李波 通讯员 徐利欣

视频/广州日报·新花城记者 陈丽莉、李波

广州日报·新花城编辑 文静