一辆“头戴红花”的绿色无人驾驶小车缓缓开动，车前两个巨大的黄色地刷匀速旋转，将地面落叶扫入车底，经车底部吸入垃圾储蓄空间……这便是龙湖街智能环卫清扫车打扫路面的情景。

在智能环卫车运作过程中，无需人工参与，障碍物距车正面三米、侧面三米即可被自动识别！在智能环卫车清扫的过程中，一旦感应到前方有行人穿过便自动停止。

图片由街道提供

9月8日上午，黄埔区龙湖街“智能环卫”车启用仪式在知识城展厅前广场举行。当天仪式上，8台无人驾驶智能环卫车一字排开，现场演示按照设定时间自动苏醒进入清扫作业状态、自动识别避开路障、360度无死角定位垃圾、完成清扫后自动倾倒垃圾等“智慧”功能。

活动剪彩仪式

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即日起，这8台智能环卫车将在龙湖街道凤凰湖周边的凤湖各道路，以及创新大道、腾龙大道、九龙大道、石迳四路、慈济路等路段“试水”运作。它们代替了人工清扫功能，将大大节约人力资源和成本。

据悉，这是广州市首个街道采用18吨级别大型无人驾驶环卫车进行清扫作业，具有非凡意义。

在龙湖街环卫岗位上坚守了四年的刘女士也来到了本次活动的现场，她向小e介绍道，如今正逢知识城发展腾飞的关键阶段，知识城吸引人才越来越多，环卫工作强度也逐渐升高。不论严寒酷暑，环卫工人每天早上6点便起来工作，一天8小时连轴转，有时候还要应急加班，她们始终坚守在自己的工作岗位上。特别是市政道路的环卫工作，需要环卫工人走到马路中间进行作业，较为危险。此前，4辆智能环卫清扫车试运营了半个月，路面清洁不用人工维护，马路安全隐患减少了，环卫工人的工作环境优化了。

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智能环卫车的研制方广州先途智能科技有限公司的总经理李靖介绍道，智能环卫车利用摄像机和激光雷达结合的技术形成一个3d地图，让车精确知道自己的定位，精度高达5厘米。

此外，环卫车还搭配毫米波雷达和超声波雷达等多个位置传感器，形成无死角覆盖周围障碍物的体系。面对突发情况，环卫车可达到毫秒级别的反应时间。智能环卫车上还设置安全员座位，安全员可在发生紧急情况时接管车辆，从而给予智能环卫车多重保护。

另外，依靠成熟的大数据体系和边缘计算网络的支持，工程师能远程实时对车辆动作进行监测、控制，保证顺利完成各类高难度清扫作业。

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智能环卫车作为龙湖街采购智能环卫运营服务项目，符合建设新型“智慧城市”的新要求。

龙湖街在全区率先引入“智能环卫”，目的是改变城市与社区治理的方式，依托精细化管理做好辖区内环卫保洁等创文工作，以智能产品、智能服务建设新型“智慧家园”，力求改善传统环卫行业“脏”“乱”“累”的工作方式，进而提升居民的生活环境质量，提高市民的幸福感、获得感。

“智能环卫”是基于物联网、云计算、移动互联网、大数据等手段、辅助城市环境卫生日常运营管理模式。

【图文记者 智顼颖】（标注除外）

【编辑 子禾】

通讯员 杨华琦 韩璐璐 曾宇婷