自动苏醒进入清扫作业状态，精准识别避开路障，360度无死角定位垃圾，完成清扫后自动倾倒垃圾，自动泊车归位……9月8日上午，黄埔区龙湖街知识城展厅广场前，8辆无人驾驶智能环卫车一字排开，按照设定演示了一系列智能化操作。

这些清洁车外表与其它环卫车并无二致，却拥有一个“智慧大脑”，可以自动完成环卫清扫工作。8辆无人驾驶智能环卫车包括4辆大型车和4辆小型车。每辆清洁车配备一名安全员负责车辆的安全，安全员并不需要进行驾驶操作。

据龙湖街环卫中心有关负责人介绍，这是广州市乃至华南地区首个街道采用18吨级别大型无人驾驶环卫车进行清扫作业。即日起，8辆智能环卫车将在凤凰湖周边道路，以及创新大道、腾龙大道、九龙大道、石迳四路、慈济路等路段试运作。智能环卫车代替了人工清扫功能，将大大节约人力资源和成本。

环卫保洁更高效安全

“这些车降低了我们的工作强度，很多地方它们就可以直接清扫了。我们也不用在马路上一边清扫，一边还要提心吊胆地看有没有车开过来。”龙湖街环卫工人刘蕴玲说，之前不论刮风下雨、日晒雨淋，还是在车辆川流的马路，它们都要出去作业。现在有了智能环卫车，就能更安全、更方便地完成工作任务。

据龙湖街环卫中心有关负责人介绍，龙湖街道下辖14个村、社区，生活垃圾日产约40吨，环卫工作负担重。传统环卫一般采用“清扫车+人工清扫”方式，环卫工人常年风吹日晒，还要时刻提防交通危险，而且夜间清扫难以实现。智能环卫车投入使用后，能大幅节约人工费用，从而降低环卫成本。且最长工作时间可达16小时/天，极大地降低了环卫工人的劳动强度，获得“倍乘”的清扫效益，从而更高效、更安全地提升龙湖街道的环卫保洁效益。

“我们的车辆已达到L5级的自动驾驶，周身有超过20个不同类型的传感器，包括激光雷达、相机、毫米波雷达和超声波雷达，遇到突发情况，它的反应是毫秒级的。” 广州仙途智能科技有限公司总经理李靖表示，公司拿到了全国首个无人驾驶清洁车的相关牌照，本次由仙途公司提供的智能环卫车在运作过程中，无需人工参与，在车上设置安全员座位，安全员可在发生紧急情况时接管车辆，从而给予智能环卫车多重保护。

体型不同的车辆适用环境各异。小型车主要服务于封闭和半封闭的园区，大型车可用于普通的市政道路，可以在高架路上进行无人驾驶的清扫。另外，依靠成熟的大数据体系和边缘计算网络的支持，工程师能远程实时对车辆动作进行监测、控制，保证顺利完成各类高难度清扫作业。

这批智能环卫车全部为纯电动新能源车，环保、节能、操作方便，不限于人力工作时间的限制，续航能力强，成为环卫车队的“新宠”。

龙湖街引入“智慧环卫”

“知识城发展得这么好，就应该引入这样的高科技。这也是传统环卫模式和现代科技发展的深层次融合，这样的环卫车更高效、更智慧，也更安全，一定会成为知识城街道上的亮丽风景线。”参观了智能清洁车的市民汤小姐说。

龙湖街相关负责人表示，智慧环卫运营服务项目充分展示了智能、绿色、高效、美观的特点，符合建设新型“智慧城市”的新要求。“智慧环卫”是基于物联网、云计算、移动互联网、大数据等手段、辅助城市环境卫生日常运营管理模式。龙湖街在全区率先引入“智能环卫”，目的是改变城市与社区治理的方式，依托精细化管理做好辖区内环卫保洁等创文工作。以智能产品、智能服务建设新型“智慧家园”，力求改善传统环卫行业“脏”“乱”“累”的工作方式，进而提升居民的生活环境质量，提高市民的幸福感、获得感。

广州日报全媒体文字记者 缪璟 通讯员 焦婵娟、杨华琦
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广州日报全媒体编辑 苏琬茜